1354 gestattete Pfalzgraf Ruprecht II seinem Statthalter in Bayern auf dem "Haidberg" bei Stamsried eine Burg zu Bauen die fortan Kürnberg hieß.
nach 1500 erfolgte durch den Ritter Ludig von Habsberg der Ausbau der Burg zur Verteidigung mit Feuerwaffen.
1634 wurde Kürnberg durch die Schweden unter Herzog Bernhard von Weimar zerstört und blieb seither eine Ruine
nach 1500 erfolgte durch den Ritter Ludig von Habsberg der Ausbau der Burg zur Verteidigung mit Feuerwaffen.
1634 wurde Kürnberg durch die Schweden unter Herzog Bernhard von Weimar zerstört und blieb seither eine Ruine